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2015 02 v.32 164-167+173
定标器表面点云的格网构建分割方法
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DOI:
中文作者单位:

信息工程大学;

摘要(Abstract):

机载激光雷达安置角偏差对测量结果影响较大。针对安置角偏差标定中的同名点获取问题,设计了一种金字塔形状的定标器和提取定标器顶点的算法流程。对算法流程中的点云分割问题,结合定标器模型参数和格网法向量,提出了一种基于格网构建的分割方法。对实验数据进行处理,得到了很好的点云分割效果。

关键词(KeyWords): Li DAR标定;;同名点;;金字塔形定标器;;格网构建;;点云分割
参考文献

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基本信息:

DOI:

中图分类号:P225

引用信息:

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基金信息:

引用

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