测绘科学技术学报

2019, v.36(04) 335-339

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GNSS/INS紧组合中的周跳探测方法
Method of Cycle Slip Detection Based in GNSS/INS Tightly Coupled Mode

谷明泽;胡志刚;赵齐乐;苏景岚;

摘要(Abstract):

讨论了GNSS/INS紧组合算法;依据卡尔曼滤波新息检验理论研究了GNSS/INS紧组合中的周跳探测方法。通过实验论证,对比分析了GNSS/INS紧组合模式和纯GNSS模式下,动态周跳探测与处理的效果。实验结果表明:紧组合模式对周跳的发生更为敏感,可以有效地提升周跳探测的效果。

关键词(KeyWords): GNSS/INS紧组合;紧组合模式;周跳探测;卡尔曼滤波;新息

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 国家自然科学基金项目(41574030;41604029)

作者(Author): 谷明泽;胡志刚;赵齐乐;苏景岚;

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参考文献(References):

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